Wieś leży 3,5 km na pn - zach. od Przytocznej. 2 km na południe od Nowej Niedrzwicy znajduje się stacja kolejowa Rokitno (dziś nieczynna). Pierwszy zapis historyczny o osadzie pochodzi z list podatkowych z 1581 roku. O 1700 wieś przeszła w ręce polskiego właściciela. Dawna nazwa miejscowości to Hersztop. Obecna nazwa został przywieziona przez osadników ze wschodu z okolic Niedrzwicy Kościelnej koło Lublina. Nazwa Hersztom pochodzi z języka niemieckiego oznaczając „wieś Hermana”. Od początku wieś była posiadłością szlachecką, najwcześniejszym znanym był Jakub Herstopski. Do roku 1939 wieś funkcjonowała na prawie rycerskim.