Podobnie jak większość okolicznych wsi po raz pierwszy wymienione zostały Popęszyce (Popasicz) w dokumencie biskupa wrocławskiego w 1220 r. w związku z przekazaniem czynszów na rzecz parafii w Solnikach. W 1376 r. wymieniony został po raz pierwszy kościół parafialny w Popęszycach p. w. Michała Archanioła.

Wykaz obiektów wpisanych do rejestru zabytków

1. Dwór
2. Dwór w zespole folwarcznym
3. Kościół
4. Park krajobrazowy przy dworze