Mała wieś o liczbie mieszkańców nieprzekraczającej 120. Należy do najstarszych miejscowości gminy Czerwieńsk.

Pierwsze wzmianki o jej dziejach pochodzą z początku XIV stulecia (1305).

Dawniejsze Zagórze zamieszkiwała rodzina rycerska Lesslau (być może Lesław), która szczyciła się posiadaniem przedstawicieli w konwencie kanoników regularnych w Żaganiu i na dworze księcia Henryka IX w Kożuchowie.

Malownicze położenie wsi, wśród wzgórz z okolicznymi lasami bogatymi w grzyby i jagody, nadaje jej specyficznego uroku, który kojąco wpływa na amatorów pieszych wędrówek lubiących podziwianie krajobrazów.